亲子教育是一种早期教育，是以爱护婴幼儿身心健康和开发潜能以及培养个性为目标，以不断提高新生人口的整体素质为宗旨的一种特殊形态的早期教育，重在提高家人间的感情与责任。这种关系被扩展为所有与幼儿密切接触的人——看护人与幼儿之间的关系，从而形成看护人与幼儿之间的以互动为核心内容的亲子关系。那么亲子教育是谁提出的呢？

提出“父母是孩子的首任老师”的教育家是弗里德里希·威廉·奥古斯特·福禄贝尔。他是现代学前教育的鼻祖，他认为亲子教育很重要，而且在亲子教育过程中，母亲占有重要角色，所以在早期教育中，他认为家庭和母亲占有重要地位，有了这个认知基础，他才提出了“父母是孩子的首任老师”这一主张。

国内亲子沟通这一概念早是由李毓秀提出来的，亲子沟通是以亲缘关系为主要维系基础的，我国特有的家庭状况受传统教育思想《弟子规》的影响。亲子教育不是单纯的家庭教育，也不是传统的园所教育，“亲”与“子”两者都应该受到教育，而母亲在教育中的地位尤其重要。

亲子教育强调的是社会修养、知识教育、能力素质、与情感性格四者合而为一，而不是单纯的知识传输。亲子教育不仅仅是早教师向母亲传播育儿知识与方法的单向度的传授方式，更是母亲、孩子、早教师之间的交互的、对话的、生活化的、感性的教育方式。